【質問】Tracked Tank Chassis付属 4chエンコーダモータドライバのI2C通信仕様および3.3V接続について

Technical Support
1

:light_bulb: Using this template is recommended — you may also edit it freely, but you must fully describe your product and the problem (at least: product name, version, and problem description).

Product and Purchase

  • Product model: Tracked Tank Chassis
  • SKU or kit name:
  • Purchase channel:
  • Controller board:

Issue Description

  1. What did you expect to happen?
  2. What actually happened?
  3. Error message or logs:

Tracked Tank Chassisに付属している4チャンネルエンコーダモータドライバを、Renesas EK-RA8M2評価ボードからI²Cで制御したいと考えています。
付属モータドライバについて、以下の技術資料をご提供いただくことは可能でしょうか。
・モータドライバ基板の型番
・端子仕様
・I²Cスレーブアドレス
・I²C通信プロトコル
・モーターの正転、逆転、停止、速度指定方法
・エンコーダ値の読み出し方法
・SDA/SCLの信号電圧
・3.3Vマイコンとの接続可否
・Arduino等のサンプルコード
特に、EK-RA8M2は3.3V系のため、SDA/SCLを直接接続できるか確認したいです。
よろしくお願いいたします。

image
image617×370 48.6 KB

2

公式サポートスタッフがサポートいたします。 @Hiwonder_Scarlett

若需要我继续协助，可以回复或@我。

5

@Hiwonder_Eunice, please help to address the issue.

6

こんにちは。

ご質問いただきありがとうございます。

お問い合わせの件について、以下の通り回答いたしますのでご確認ください。

1. モータドライバ基板の型番: JGB37-520R90-12

2. 端子仕様: PH2.0 6ピン

3. I²Cスレーブアドレス: 下図の通り

437ab51cea7b8305215968205b4f776f
437ab51cea7b8305215968205b4f776f917×155 3.29 KB

4. I²C通信プロトコル: 通信プロトコルはI2Cです。

5. モーターの正転、逆転、停止、速度指定方法: 下図の通り

e00a02c16a3d4a749f697382146f9fc8
e00a02c16a3d4a749f697382146f9fc8917×221 4.89 KB

6. エンコーダ値の読み出し方法: I2C_Read_Len()

7. SDA/SCLの信号電圧: 5V

8. 3.3Vマイコンとの接続可否: 非対応（サポートしていません）

9. Arduino等のサンプルコード:

何かご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。